In Rostock wird im Rahmen des Hochschulsports der Universität Rostock seit etwa 2000 die Möglichkeit zum Training der Capoeira angeboten.
Besondere Höhepunkte waren - und sind - Workshops, zu denen namhafte Mestres eingeladen werden.
Im Juli 2004 begann Ricardo Queiroz de Muniz den Unterricht zu leiten. Er stammt aus Recife, der Hauptstadt des Bundesstaates Pernambuco im Nordosten Brasiliens.
Sein Schwer-punkt ist die "Capoeira Regional" nach dem Vorbild des Mestre Bimba. Im Unterricht geht er jedoch auch auf die "Capoeira de Angola" ein und führt Anleitungen zum Maculelê durch, das mit Stöcken gespielt wird.
Im Januar 2005 erwarb er sich den Titel des "Instrutor" innerhalb der Capoeira-Akademie "Meia Lua Inteira". Ableger dieser Akademie befinden sich auch in einigen anderen Städten von Deutschland, Österreich und Italien.
Mit dem Datum des 03. November 2005 wurde der Verein "Capoeira Rostock" gegründet, dem Ricardo Queiroz de Muniz als Trainer vorsteht.